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1. ３Ｄレーザレーダ式踏切障害物検知装置の実用化（和文）
2. ３Ｄレーザレーダの開発（和文）
3. 3-D Laser Radar Level Crossing Obstacle Detection System（英文）
4. Development of 3D Laser Rader for Traffic Monitoring（英文）